NUEVO motor servo ELÉCTRICO industrial SGMGH-30ACA21 de Yaskawa E 23.8A 2900W InsF
Aquí es adonde el sistema del engranaje dentro de un servomecanismo entra en la imagen. El mecanismo de engranaje tomará la alta velocidad de la entrada del motor (rápido) y en la salida, conseguiremos una velocidad de la salida que sea más lenta que velocidad original de la entrada pero más práctica y extensamente aplicable. Diga en la posición inicial del eje del motor servo, la posición del botón del potenciómetro es tales que no hay señal eléctrica generada en el puerto de salida del potenciómetro. Esto hizo salir el puerto del potenciómetro está conectada con uno de los terminales de la entrada del amplificador del detector de error. Ahora una señal eléctrica se da a otro terminal de la entrada del amplificador del detector de error. Ahora la diferencia entre estas dos señales, una viene del potenciómetro y otra viene de fuente externa, será amplificada en el amplificador del detector de error y alimenta el motor de DC.
Esta señal amplificada del error actúa como la energía de entrada del motor de DC y el motor comienza a girar en la dirección deseada. Mientras que progresa el eje del motor el botón del potenciómetro también gira mientras que se junta con el eje del motor con la ayuda del arreglo del engranaje. Pues la posición de los cambios del botón del potenciómetro allí será una señal eléctrica producida en el puerto del potenciómetro. Como progresa la posición angular del botón del potenciómetro la salida o los aumentos de la señal de retorno. Después de la posición angular deseada del eje del motor el botón del potenciómetro es alcances en tal posición que la señal eléctrica generada en el potenciómetro se convierte en lo mismo a partir de la señal eléctrica externa dada al amplificador. En esta condición, no habrá señal de salida del amplificador a la entrada del motor pues no hay diferencia entre la señal aplicada externa y la señal generada en el potenciómetro. Pues la señal de entrada al motor es nada en esa posición, el motor para el girar. Éste es cómo los trabajos conceptuales simples de un motor servo.
¿Qué efecto hace aumento tiene en funcionamiento?
Cuanto más alto es el aumento, menos el error (e) requirió para romper la fricción o para mantener velocidad. El error requerido a
la fricción de la rotura afectará a exactitud de la posición en el final de un movimiento, que le hace un factor principal adentro
realización de repetibilidad. El error para romper la fricción estática se puede medir con el lazo cerrado cerca lentamente
cambio del comando (c) por su menos incremento mientras que observa la acumulación del error (e). Según lo observado
anterior, un lazo de la velocidad tendrá un impacto importante en el error requerido para romper la fricción. Esta prueba debe ser
hecho en varios puntos a lo largo del viaje desde variaciones mecánicas causará la fricción disidente a
cambio.
Otro problema común es caza nula, un fenómeno en el cual un eje se mueva hacia adelante y hacia atrás con a
forma de onda cuadrada en un de baja fricción. Esto es causada generalmente por la fricción disidente o estática que es
perceptiblemente más alta que la fricción corriente. Esencialmente, el error aumenta hasta la fricción de la rotura, pero una vez
el movimiento comienza el error es más que lo necesario mantener la velocidad deseada así que llega más allá de deseado
posición. Esto continúa repitiendo en ambas direcciones. Puede ser prevenida bajando el aumento, sin embargo
la baja del aumento también afectará a exactitud. La baja del ratio de parásitos atmosféricos a la fricción de funcionamiento puede ser
alcanzado con los rodamientos de rodillos o, es tan más común ahora, con el uso de un material de revestimiento especial tan
una de las superficies sustentadoras. Los parásitos atmosféricos al ratio de funcionamiento de 1,01 o menos son realizables de este modo.
La exactitud durante el movimiento es una preocupación en muchos usos. Cortando el metal, encaminando la madera, grabando al agua fuerte el vidrio,
y los bordes de pulido de la oblea de silicio son los ejemplos donde la exactitud extrema durante el movimiento se requiere.
el servo con un aumento de 1 IPM/MIL tendrá 0,001" del error al viajar en 1 IPM, 0,01" en 10 IPM y
0,1" en 100 IPM. Sigue que la mejor exactitud puede ser alcanzada guardando punto bajo y aumento de las velocidades
alto. Esto es una buena generalidad, pero no siempre ésa simple alcanzar.
Configuración del sistema servo
El diagrama siguiente ilustra un sistema servo detalladamente:
(1) sistema controlado: Sistema mecánico para el cual la posición o la velocidad es ser controlado. Esto incluye un sistema de impulsión que transmita el esfuerzo de torsión de un servomotor.
(2) servomotor: Un actuador principal que mueve un sistema controlado. Dos tipos aravailable: Servomotor de la CA y servomotor de DC.
(3) detector: Un detector de la posición o de la velocidad. Normalmente, un codificador montó el motor del ona se utiliza como detector de la posición.
(4) amplificador servo: Un amplificador que procesa una señal del error de corregir la diferencia entre una referencia y datos de la reacción y actúa theservomotor por consiguiente. Un amplificador servo consiste en a
comparador, que señales del error de procesos, y un amplificador de potencia, que actúa el servomotor.
(5) regulador del anfitrión: Un dispositivo que controla un amplificador servo especificando una velocidad del positionor como punto de ajuste.
Los componentes servos (1) a (5) se resumen abajo:
(1) sistema controlado
En la figura anterior, el sistema controlado es una tabla movible para la cual se controla la velocidad del positionor. La tabla movible es conducida por un tornillo de la bola y conectada con el servomotor vía los engranajes.
Así pues, el sistema de impulsión consiste en:
Engranajes + tornillo de la bola
Este sistema de impulsión es el más de uso general porque el ratio de la transmisión de poder (ratio del engranaje) se puede fijar libremente para asegurar alta exactitud de colocación. Sin embargo, el juego en thegears debe ser minimizado.
El sistema de impulsión siguiente es también posible cuando el sistema controlado es un mueble
tabla:
Acoplamiento + tornillo de la bola
Cuando el ratio de la transmisión de poder es 1: 1, un acoplamiento es útil porque tiene noplay.
Este sistema de impulsión es ampliamente utilizado para las herramientas que trabajan a máquina.
Para desarrollar un sistema servo excelente, es importante seleccionar un sistema de impulsión rígida que no tenga ningún juego. Configure el sistema controlado usando un sistema de impulsión apropiado para el propósito del control.
Correa dentada + rosca de tornillo trapezoidal
Una correa dentada es un dispositivo de acoplamiento que ratio de la transmisión de poder del allowsthe a ser el freelyand fijado que no tiene ningún juego.
Una rosca de tornillo trapezoidal hace no exactitud de colocación proviexcellent, se puede tratar tan como dispositivo de acoplamiento de menor importancia.